在上一堂課程中，我們介紹了 Arduino 的基本概念。今天我們要帶您了解程式的基本架構，還有一些超實用的基本指令！首先，我們要把 Arduino IDE 打開來，如果還沒安裝，趕快回去複習上一堂的課程唷！在啟動畫面消失以後，你會看到一個可以打字的視窗，裡面已經放了叫做 setup() 跟 loop() 的東西。

　　這兩個東西是 Arduino 最基本的程式架構，也就是說，不論你要用 Arduino 做什麼樣的作品，這兩個東西一定要存在。他們是用來做什麼的呢？我來舉個例子：夏天到了，很多人都會開冷氣，通常你設定好溫度以後，冷氣機就會自動偵測環境的溫度，然後計算溫差，再把房間的溫度降下來。

　　這些動作，其實可以分成「設定」還有「運作」兩個部分：我們只要設定一次溫度，冷氣就會不斷運作，一直到我們把冷氣機關掉為止。

　　同樣的概念也被用在 Arduino 的程式當中，這個 setup() 就是「設定」，只要是夾在這個 setup() 區塊裡面的程式，在 Arduino 開機以後，都會先被執行一次，然後才交給負責「運作」的 loop()，不停的重複工作，直到關機為止。如果把剛才開冷氣的例子放進來，那他們的工作就變成了：在 setup() 裡面設定溫度，然後在 loop() 當中，不斷重複偵測溫度、計算溫差，還有啟動壓縮機之類的工作。

　　了解了基本程式架構，接著就要來介紹一些可以讓 Arduino 工作的指令啦！在 Class 1 的課程中 ，我們曾經提到 Arduino 上面有許多黑色的接腳，分別以數字或代號標示；其中 0 – 13 與 A0 – A5 這些接腳，我們姑且稱作「工作接腳」，都可以用指令來喚醒他們的一些特異功能。

　　第一個要介紹的特異功能，就是每個工作接腳都可以被當作「輸入」或是「輸出」模式來使用。簡單來說，如果我要從某隻接腳送入一些訊號讓 Arduino 來讀取，這隻接腳就必須設定為「輸入模式」；而當 Arduino 要從某隻接腳送出電流，讓外接的電路工作時，則必須被設定為「輸出模式」。

　　這個用來設定「接腳模式」的指令，就叫做 pinMode()，小括號裡會放兩個東西，用一個逗號區隔開來。第一個位置，我們放的是工作接腳的「編號」，也就是 Arduino 上面標示的 0-13，或是 A0-A5 這些編號；第二個位置，我們放的是「接腳模式」，也就是代表輸入模式的「INPUT」，或是代表輸出模式的「OUTPUT」。因為 Arduino 採用的程式語言有區分大小寫，所以 pinMode() 的 M、A0-A5 的 A，還有 INPUT 跟 OUTPUT 都必須使用大寫；這是程式的規則，如果用錯大小寫，是會產生錯誤的喔！

　　指令最後加上分號，代表一個指令完成了、結束了，就像幫句子加上句號一樣。這樣，我們就完成「接腳模式」的設定了！舉個例子：比如說我們在編號 7 的接腳上接了一個 LED 電路，為了讓 LED 亮起來，我們必須設定接腳 7 為輸出模式。所以我就可以使用 pinMode (7, OUTPUT); 這個指令，來讓他成為具有「輸出」功能的接腳。

　　但事實上，目前我們只有讓 Arduino 開啟接腳的輸出功能，卻沒有告訴這隻接腳到底要輸出什麼東西。所以，就得靠第二個指令來把話講清楚。

　　不過，在介紹第二個指令，跟第二個特異功能之前，我們必須先了解「數位（Digital）訊號」的概念！數位訊號就是「只有兩種狀態」的訊號，比如說電燈的開關，通常只會有「開」或「關」兩種狀態。所以，如果我把電燈使用的情況隨著時間記錄下來，這種不是「開」就是「關」的形式，我們就可以說它是一種「數位」的訊號。

　　其實，Arduino 就是透過各式各樣的數位訊號，來做運算還有通訊的；只不過，Arduino 把「開」跟「關」的概念，分別以「高電位」和「低電位」來表示，也就是「有通電」和「沒通電」的意思；且因為 Arduino 是用 5 伏特作為工作電壓，所以他們也同時代表了「5 伏特」跟「0 伏特」的意思。為了不造成你的困擾，你只需要記得 Arduino 有高、低這兩種電位的狀態，分別代表 5 伏特跟 0 伏特就可以了！

　　也就是說，工作接腳的第二個特異功能，就是每個工作接腳都可以是「高電位」或是「低電位」的狀態！這個用來設定「接腳狀態」的指令，就叫做digitalWrite()。它長得跟上一個指令很像，第一個位置仍然擺放接腳編號；但不同的地方在第二個位置：我們要放的是代表「高電位」的「HIGH」，或是代表「低電位」的「LOW」。

　　有了這個指令的搭配，我們就可以讓剛才不知道要輸出什麼的第 7 腳，輸出 5 伏特或是 0 伏特的電壓了。如果我要讓 LED 亮起來，我就使用 digitalWrite(7, HIGH); 這個指令，讓第 7 腳輸出 5 伏特電壓給外面的 LED 使用；反過來，如果我要把 LED 關掉，我就使用 digitalWrite(7, LOW); 這個指令，第 7 腳會立刻切斷電壓的輸出，就像我把電燈的開關關掉一樣。

　　現在，你已經學會了 Arduino 最強大的功能之一！不過在實際運用之前，我們還要介紹一個非常重要的指令。因為 Arduino 就像是一台猛催油門的車，所以如果沒有幫他裝煞車的話，就很有可能會失控！

　　所以我們需要 delay() 這個指令，可以讓 Arduino「暫停」一小段時間，就像把車停下來等紅燈一樣。這個指令的括號中只有一個位置，用來存放暫停的時間長度，以「毫秒」作為單位。所以如果我想讓 Arduino 暫停 1 秒鐘，我就可以下 delay(1000); 這個指令，等時間到了再繼續執行下一個任務。

　　今天介紹的這些指令，其實已經可以製作非常多有趣的小作品了，我們在下一堂課程 ，就會帶各位完成第一個屬於你的小專案，千萬不要錯過喔！這一集的 Arduino SpeedUp 就到這裡囉，我們下次見，掰掰！