學會了基本指令跟相關背景知識，還在等什麼？ 快來製作第一個屬於自己的小專案啦！
在上一堂課程中，我們介紹了 Arduino 的基本程式架構還有指令，今天我們要帶您完成「第一個」動手做的小專案：讓一顆 LED 閃爍！這幾乎是每位 Arduino 初學者的第一個練習。
好消息是，Arduino 本身就內建了一顆 LED，而且是由第 13 腳來負責控制的。也就是說，我們不需要外接 LED 或是電路，只要讓 13 腳輸出高電位，也就是輸出 5 伏特，就可以讓這顆 LED 亮起來；相反的，輸出低電位，也就是 0 伏特，就可以把 LED 熄滅。
小專案：讓 LED 閃爍一次
所以，如果要讓這顆 LED 閃爍一次，我們該怎麼設計程式呢？
首先：設定第 13 腳為輸出模式。因為我們要從 13 腳送出電流給 LED 使用，所以在一開始，我們就得告訴 Arduino 第 13 腳之後要用來輸出東西；設定完成以後，接著在 13 腳輸出高電位，這個步驟就會讓 LED 亮起來。然後，我們要維持 LED 亮著的這個狀態一段時間，比如說 1 秒鐘，最後再把高電位換成低電位，讓 LED 熄滅。
這些步驟，其實全部都可以用我們學過的指令 來表示：首先是設定「輸出模式」的 pinMode(13, OUTPUT); ，然後是設定高電位的 digitalWrite(13, HIGH);。接著，這個「維持狀態」的步驟，就相當於叫 Arduino 暫停的意思，所以我們可以使用 delay(1000); 讓 Arduino 暫停 1000 毫秒，也就是 1 秒鐘，等時間到了再繼續執行下一行指令。最後使用 digitalWrite(13, LOW);，把接腳設定為低電位，就完成讓「LED 閃爍一次」的程式設計了。
因為這些指令，都只需要被執行一次，所以這段程式碼可以直接放到 setup() 區塊中，而 loop() 區塊則不需要放任何東西。這邊請特別注意，即使 loop() 區塊沒有任何工作，但他們都是基本程式架構中一定要存在的東西，所以這個 void loop() 是絕對不能刪除的喔！
小專案：讓 LED 連續閃爍
現在你看到的程式碼，就是可以在 Arduino 開機以後，讓 LED 閃爍一次的完整程式碼；但是，如果我希望在 Arduino 開機以後，LED 可以不斷閃爍，我該怎麼修改這個程式呢？
首先，我們一樣要設定 13 腳為輸出模式，所以 pinMode() 指令不需要修改。接著，在點亮、暫停、熄滅 LED 之後，我們應該要讓 Arduino 維持關閉 LED 的狀態一段時間，比如說：一樣是 1 秒，然後才重複點亮 LED 的動作 。
最直接的重複方式，就是瘋狂地複製這四行程式碼，讓 LED 看起來真的就像永無止境地在閃爍。但這不是一個聰明的作法！還記得在基本程式架構中，有一個最擅長「重複」的 loop() 區塊嗎？我們只要把這 4 行程式碼移到 loop() 區塊中，「不停閃爍」的功能就完成了。
現在 Arduino 只要一開機，就會先設定 13 腳為輸出模式一次，然後開燈、維持狀態、關燈、維持狀態，再開燈、維持狀態、關燈、維持狀態，持續到你把電源關掉為止。
Arduino IDE 環境設定
我們終於把程式給完成了。現在請打開 Arduino IDE，我們在上路以前還有些小東西要設定！首先，我們點選功能列上面的 Arduino / Preferences 進行開發環境的設定。這裡可以調整編輯器的語言，還有字型大小，當然最重要的就是要把顯示行數的功能勾起來。而 Windows 與 Linux 的使用者，同樣可以在功能列找到「偏好設定」的選項。
接下來，我們要使用 USB 線，把 Arduino Uno 連接到電腦上，然後在 工具 / 板子 選單，選擇 Uno。最後，在 工具 / 序列埠 裡，找到 Uno 這個裝置，點下去就設定完成了！同樣的步驟也能在 Windows 與 Linux 系統上使用。
好習慣：註解與縮排
現在，我們可以把剛才完成的程式，輸入到 IDE 裡面；或者，你也可以點選 檔案 / 範例 / Basics 裡面的 Blink，Arduino IDE 會開啟一個新的視窗，裡面放的就是我們這次小專案的程式碼。不過，你會發現程式碼裡面，有很多指令以外的灰色文字，這些東西叫做「註解」，是寫給程式設計師看的，通常用來說明程式或指令的用途；實際在執行的時候，Arduino 會把所有註解的文字忽略，所以不會影響原本程式的功能喔！註解有兩種使用方式：如果你有一大段文字要記錄在程式碼中，你可以使用一組 /* 跟 */，把這段文字註解起來；如果你只要對某一行文字進行註解，你就可以使用雙斜線 //，把符號後面的該行文字都註解起來。
另外，我們還要介紹一個東西，叫做「縮排」。如果仔細觀察，你會發現夾在大括號裡的程式，會比大括號外的程式還要偏右一點，這是為了方便程式設計師在看程式碼時，可以一眼就知道這段程式碼夾在哪個區塊裡面。
這是非常重要的程式撰寫習慣！從上面的比較圖中，我們就可以看出有縮排的程式碼，它的區塊跟結構相當明顯，有助於程式碼的撰寫與閱讀。我們可以利用鍵盤上的「Tab」按鈕，讓程式碼縮排；通常同一個區塊，也就是包在同一組大括號內的程式，會縮排到同一個高度。往後的程式，我們也都會遵守這樣的排版規則，一定要養成習慣喔！
完成小專案
最後，我們要把程式碼燒錄到 Arduino 當中。視窗的左上方，有五個按鈕，分別代表「驗證」、「上傳」、「新增」、「開啟」與「儲存」。我們可以先點選「驗證」，讓 Arduino IDE 檢查程式的語法有沒有錯誤，如果下方資訊欄沒有出現錯誤資訊，就可以按下「上傳」，把程式碼燒錄到 Arduino 當中囉！現在， Arduino 上的 LED 是不是真的在閃爍了呢？ 恭喜你！完成了第一個屬於自己的小專案，並且學到了相當紮實的背景知識。你也可以嘗試修改 delay() 裡面暫停的時間長度，觀察閃爍的時間變化喔！
如果在「驗證」或是「上傳」的步驟出現錯誤，歡迎留言在下方的評論欄，我們會協助您排除問題。這一集的 Arduino SpeedUp 就到這裡囉，我們下次見，掰掰！
我在打程式的時候遇到了一個問題 用delay的話 下面的程式會暫停動作 有沒有什麼辦法可以修改 而且我的delay原本是讓LED亮1秒 不循環
程式碼如下
byte potPin1 =A0;ledPin1 =10;
potspeed1 =0;
byte potPin2 =A1;
ledPin2 =11;
potspeed2 =0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
Serial.print(val1);
Serial.print("\t");
Serial.println(val2);
delay(100);
potspeed1 = analogRead(potPin1);
val1 = map(potspeed1, 0, 1023, 0, 255);
if(val1>=220){
analogWrite(ledPin1, 255);
delay(1000);
}
else{
analogWrite(ledPin1, 50);
}
potspeed2 = analogRead(potPin2);
val2 = map(potspeed2, 0, 1023, 0, 255);
if(val2>=220){
analogWrite(ledPin2, 255);
delay(1000);
}
else{ analogWrite(ledPin2, 50);
}
}
您好，想在不使用 delay() 的情況下讓 LED 閃爍，可以參考方範例「Blink Without Delay」來實作唷！