上一堂課程，我們完成了「第一個」動手做的小專案。今天我們要介紹 if-else 判斷式，還有更多更多有趣的應用練習唷！

　　首先，我們來複習工作接腳的兩個特異功能：第一個特異功能，是輸入、輸出模式的設定，使用 pinMode() 指令；第二個特異功能，則是高、低電位的設定，使用 digitalWrite() 這個指令。現在，我們要先給你看第三個特異功能所使用的指令！它長這個樣子：digitalRead()，裡面只放一個工作接腳的編號。

　　有沒有發現它跟第二個特異功能，也就是設定高、低電位的指令長得很像，只不過是把原本代表「填寫」、「寫入」的 write 換成了 read。既然 digitalWrite() 可以「設定」一個接腳的高低電位，那 digitalRead() 應該就是可以「讀取」接腳電位的指令囉？

　　沒錯！我們要介紹工作接腳的第三個特異功能，就是每個工作接腳，都可以「讀取」自己的高、低電位狀態。也就是說，我們可以透過這個指令，得知某一個工作接腳是被送入代表高電位的 5 伏特，或是送入代表低電位的 0 伏特。

　　也因為 digitalRead() 是讀取工作接腳送入的電壓，所以若我想知道工作接腳 7 現在的電位狀態，我就可以先使用 pinMode(7, INPUT); 指令，告訴 Arduino 第 7 腳要輸入東西，然後使用 digitalRead(7); 讀取這隻接腳的電位狀態。

　　在這個情況下，負責提供高、低電位的角色就非常重要了！還記得在 Class 2 的課程裡 介紹工作接腳的時候，我們刻意把「電源接腳」給忽略嗎？這一組特殊的接腳，提供了我們幾個重要的電壓來源，包含今天會用到的一個 5V（5 伏特），還有兩個以 GND 來表示的 0V（0 伏特）。你可以想像這一排電源接腳，它們唯一的功能就是提供自己所標示的電壓，沒有辦法作為輸入功能的接腳，也不能用指令來控制。

　　所以，如果我把 5V 的電壓連接到剛才示範的接腳 7 上面，我們就能透過 digitalRead(7); 這個指令，得知第 7 腳處於高電位的狀態；相反地，如果把 GND，也就是 0V 連接到第 7 腳，digitalRead(7); 就會回傳低電位的狀態。

　　我們今天的目標，就是要透過第 7 腳高、低電位的改變，來設計一個可以控制 LED 亮或滅的電燈開關。它的運作方法是：工作接腳 7 如果被送入高電位，由第 13 腳控制的 LED 就會點亮；相反的，如果第 7 腳被送入低電位，就把 LED 熄滅。

　　可是，Arduino 要怎麼知道，如果發生了「某件事」，就要做「某個動作」呢？這時候，我們就需要一個叫做 if-else 的「選擇性敘述」，來完成這個任務啦！選擇性敘述最厲害的地方，就是可以讓 Arduino 有做決定的能力，根據不一樣的條件，執行不同的工作。

　　if-else 的完整結構如上圖，分別由 if、很多很多個 else if ，還有 else 關鍵字所組成。除了最後一個 else 之外，其餘每個關鍵字的後面，都接了一組括號。因為程式是由上往下執行的，所以如果第一個括號裡的敘述是「成立的」，Arduino 就會自動執行它附屬大括號裡面的程式，然後跳過其他 if-else 結構裡的東西。

　　但如果第一個括號裡的敘述「不成立」，那 Arduino 就會跳過它附屬的大括號，從第二個小括號裡的內容開始比較，一直到其中一個小括號又符合了「成立」的條件，才執行它附屬大括號裡的內容，同時跳過後面的 if-else 結構。如果今天真的很不巧，所有小括號中的敘述都無法成立，程式就只好走到 else 的大括號當中，執行裡面的程式。舉個例子：

　　假設今天番茄參加考試，考了 87 分。這樣的話，第一組小括號的條件就不成立了，因為這個分數並沒有高於或等於 90 分，所以程式會跳過它，繼續比較 else if 裡的條件。這時候，程式發現 87 分符合第二個小括號的條件，所以就進去執行大括號的內容，也就是獲得 B 這個等級，然後忽略剩下的 if-else 程式碼。

　　那如果今天番茄考了 15 分，程式會怎麼運作呢？
首先，第一個條件，不符合，跳過；第二個條件，也不符合，跳過；第三？不符合；第四？不符合。恩…沒辦法，只能做 else 裡面的事情，那就是獲得 X 這個等級囉！

　　值得注意的是，當有很多條件需要判斷時，你可以不斷擴充 else if 的數量；相反的，如果只有「一個」條件需要判斷，你也可以只留下 if 跟 else，而不需要 else if 。比如像這次的小專案，就只有第 7 腳到底是高電位還是低電位的判斷條件，這種二分法的結構，只需要 if 跟 else 就可以處理了。

　　現在讓我們把小專案的功能，放到 if-else 的架構當中！看到下面這段程式可以知道，當工作接腳 7 被送入高電位的時候，第一個敘述成立，我們就能把 LED 點亮；相反的，如果第 7 腳是低電位，程式就會略過第一組大括號，直接去執行 else 大括號裡的內容，把 LED 熄滅。

　　現在，讓我們把中文的敘述，換成對應的指令。這段可以用第 7 腳高、低電位控制 LED 開或關的程式碼，就這樣完成了。欸？判斷條件中竟然一次出現兩個等號，這是什麼意思呢？

　　其實這個雙等號，我們稱它叫做「比較運算子」，通常是用來比較兩邊的敘述是不是對等的。比如剛才這行指令，他的目的就是在比較「digitalRead(7)」這個指令回傳的結果，跟代表高電位的「HIGH」是不是一樣的。

　　如果第 7 腳是高電位，那這個敘述的比較結果，就是「成立的」；反之，就是「不成立的」。這是初學者在實作時很容易忽略的小細節，一定要特別注意有沒有少打一個等號喔！

　　最後，讓我們把小專案的程式完成！在 setup() 區塊中，為了搭配 digitalRead() 指令，我們要先設定第 7 腳為輸入模式；而操控 LED 的 13 腳則為輸出模式。然後，我們要讓 Arduino 不停地判斷第 7 腳的電位狀態，這樣才能隨時根據電位的改變，控制 LED 的亮或滅。所以在 loop() 當中，放入剛才寫好的 if-else 程式碼，今天的專案就完成囉！

　　燒錄程式以後，你就可以用一條「公對公」的杜邦線，也就是兩端都是針腳的杜邦線，一邊連接到工作接腳 7，另一邊則連接到寫著 5V 的電源接腳上面，LED 就亮了；再試試看把 5V 那端，換到 GND 上面，LED 是不是就熄滅了呢？趕快來動手試試看吧！這個專案完成以後，有很多朋友告訴我：奇怪，當我把電源那端的杜邦線懸空的時候，LED 會自己亂閃耶？別擔心，這是正常的現象！我們在下一次的練習 ，就會告訴各位 LED 亂閃的原因，還會教大家一個小技巧，可以輕鬆解決這個問題唷！還有，總覺得用杜邦線接來接去很麻煩呢！所以，同樣在下一堂課程，我們要為各位介紹電子實驗的神器：「麵包板」，然後直接用按鈕來當作開關，超清爽的對吧？

　　趕快訂閱 LazyTomato Lab，隨時追蹤最新的精彩課程！這一集的 Arduino SpeedUp 課程在這裡告一個段落！我們下次見，掰掰！