在上一堂按鈕特輯 Part 2 的課程中，我們透過旗標的技巧，設計了一個超實用的電子開關。今天，我們要讓你用不到 10 分鐘的時間，學會怎麼讓模組與電路，搭配我們撰寫的軟體製作簡單的互動作品！

　　這是今天會用到的兩個模組：紅外線避障感測器以及風扇模組。當然，也一定少不了麵包板與杜邦線！忘記麵包板怎麼使用的朋友，請回到 Class 5 的課程複習一下囉！

　　首先，我們來看看紅外線避障模組。模組的上方有一對紅外線發射器與接收器：

　　它們的運作原理是，如果有東西擋在模組前面，發射出去的紅外線訊號就會被障礙物反彈，然後由接收器接收。這時候，模組就會把它的訊號接腳，也就是印有 OUT 符號的接腳變成低電位，告訴 Arduino 前面出現了障礙物；相反的，如果模組前面沒有東西遮擋，訊號接腳就會維持在高電位的狀態。

　　我們可以根據模組的這個特性，直接拿它的訊號接腳取代我們之前介紹的按鈕，作為開關使用。而模組上的另外兩隻接腳，則分別是提供模組電源的 VCC 與 GND。

　　接著，我們來看看風扇模組。這個模組同樣有一組電源接腳，比較特別的是，它還有兩隻可以控制風扇轉向的控制接腳。當我們接上電源以後，如果把高電位 5V 送入 ina，把低電位 0V 接在 inb，風扇就會「正轉」，也就是從模組的正面吹出強風。

　　相反的，如果把 5V 送入 inb，把 0V 接上 ina，風扇就會反轉，類似抽風機的概念。

　　那我們要怎麼讓風扇停轉呢？把兩隻控制接腳都接上低電位 0V 就可以了。

　　今天的小專案，我們要製作一個透過手勢就能控制的電風扇。想打開它的話，你只要用手在模組前面一揮，風扇就打開了；我再揮一次，就可以把風扇關掉。我們馬上來看看硬體的線路要怎麼接：

　　首先，我將 Arduino 上的 5V 與 GND 拉到麵包板的匯流排上面，這樣，我就有一整排的電源可以使用。然後，我們拿出剛才介紹的兩個模組。模組上的 VCC 都是代表電源輸入，所以我們要將 5V 從匯流排拉到上面；而 GND 則代表接地，要接到 GND 的匯流排。

　　接下來，我們將紅外線避障模組的「訊號接腳」接到 Arduino 的第 7 腳。因為訊號是從模組的接腳「送進」Arduino，所以等一下我們必須設定接腳 7 為輸入接腳，Arduino 才可讀取這隻接腳的狀態。另一方面，我們要從 Arduino「送出」高低電位的訊號，給風扇模組的 ina 與 inb 兩隻接腳，來控制風扇的轉向；所以我們把第 8 與第 9 腳接在 ina 與 inb 上面，並在稍後把他們設定為「輸出」接腳。

　　硬體線路完工以後，我們來動手完成程式碼吧！首先，我們拿出上一集 Class 9 的小專案程式碼，然後清除 setup() 裡面的程式。

　　根據這次小專案的需求，我們要把第 7 腳設定為輸入接腳，並且把第 8 與第 9 腳都設定為輸出模式，預設為低電位。接下來，在 loop() 當中，我們完全不用改寫 if 跟 else if 的架構，因為我們只是把「按下按鈕」的觸發動作，替換成用手去「遮擋」紅外線感測器。對程式來說，這兩種觸發方式都會讓 Arduino 的第 7 腳讀取到低電位的訊號，讓 digitalRead(7) != HIGH 成立。

　　那我們究竟要修改什麼地方呢？先讓我們回想一下風扇控制的方法。當 ina 與 inb 兩隻接腳都是低電位的狀態時，風扇不會轉動；而要讓風扇正轉，我們需要把 ina 變成高電位。所以！這裡唯一要更改的地方，只有在 if 判斷式成立時，讓連接 ina 的第 8 腳，切換一次高、低電位的狀態，進而改變風扇的正轉或是停轉模式。就這樣，我們的手勢風扇就完成了！

　　等等！我們今天還有個加分題想讓各位挑戰看看！如果我想在每一次觸發紅外線模組的時候，就改變風扇的方向一次，從正轉變成反轉，或是從反轉變成正轉，我該怎麼設計這段程式呢？您可以參考下方的範例程式，也歡迎朋友們在下方的留言板，分享您的程式與創意作品喔！

　　下一堂課程，我們要介紹 Serial Monitor ，也就是序列埠監控視窗，讓你精通 Arduino 的溝通術與讀心術，請千萬不要錯過 LazyTomato Lab 的最新精彩課程喔！Arduino 的按鈕特輯系列，就到這邊告一個段落，我們下一堂課程再與各位見面，掰掰！