Arduino 課程指南

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LazyTomato Lab 精心為您打造 Arduino 課程指南，讓您事半功倍！
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Arduino SpeedUp 系列課程文章目錄

• Arduino #1 – Arduino 到底是什麼？
• Arduino #2 – 基本指令真的好簡單！
• Arduino #3 – 完成你的第一個專案！
• Arduino #4 – 判斷式 if else 讓你操縱自如！
• Arduino #5 – 麵包板是什麼？好吃嗎？
• Arduino #6 – LED 與電阻的必學之術！
• Arduino #7 – 程式宣告？取個綽號吧！
• Arduino #8 – 否定？彈跳？按鈕特輯 Part.1
• Arduino #9 – 邏輯？旗標？按鈕特輯 Part.2
• Arduino #10 – 互動？遊戲？按鈕特輯 Part.3
• Arduino #11 – Serial monitor 讀心術！
• Arduino #12 – 分類帽 switch case 降臨！
• Arduino #13 – 迴圈 for 讓你功力大提升！
• Arduino #14 – 迴圈 while 稱霸 Arduino！

Arduino 的基礎知識與環境建置

• Arduino 到底是什麼？它能做什麼有趣的事呢？
• Arduino Uno 的硬體介紹（接腳、按鈕、USB 孔）。
• Arduino 的擴充模組、擴展板（Shield）。
• Arduino IDE 開發環境下載安裝。
• Arduino IDE 開發環境介紹與設定。
• Arduino IDE 上傳（燒錄）程式碼。
• Arduino Uno 電源接腳的介紹。

Arduino 指令大全

• setup()、loop()：代表「設定」與「運作」基本程式架構。
• pinMode()：設定接腳輸入（INPUT）或輸出（OUTPUT）模式。
• digitalWrite()：設定接腳為高電位（HIGH, 5V）或低電位（LOW, 0V）狀態。
• delay()：讓 Arduino 暫時停止工作。
• digitalRead()：讀取接腳的高電位（HIGH, 5V）或低電位（LOW, 0V）狀態。
• pinMode() 加上 digitalWrite()：開啟輸入接腳的上拉電阻（Pull-up resistors）功能。

小技巧：使用一個 pinMode(<接腳編號>, INPUT_PULLUP); 指令也能開啟上拉電阻功能唷！

• Serial.begin()：啟動 Arduino 與電腦之間的溝通模式。
• Serial.println()：在序列埠監控視窗上印出字串（String）並換行。
• Serial.print()：在序列埠監控視窗上印出字串（String）但不換行。
• Serial.available()：檢查 Arduino 是否收到從序列埠傳送進來的訊息。
• Serial.parseInt()：讀取並儲存序列埠傳送進 Arduino 的整數（int）。
• Serial.read()：讀取並儲存序列埠傳送進 Arduino 的字元（char）。
• break、continue：跳出迴圈或跳過本次迴圈執行。

Arduino 符號大全

• //、/* */：註解（Comment）符號。
• ==：比較左右兩邊敘述是否對等的雙等於符號。
• !：代表不、否定或相反的驚嘆號符號。
• !=：比較左右兩邊敘述是否不對等的不等於符號。
• &&：代表「而且、AND」的邏輯運算符號。
• ||：代表「或者、OR」的邏輯運算符號。
• >, <, >=, <=：代表「大於」、「小於」、「大於等於」、「小於等於」的比較運算子。

Arduino 流程控制語法

• if-else 條件敘述（包含 if, else if, else 語法）。
• switch-case 條件敘述（包含 switch, case, break, default 語法）。
• if-else 與 switch-case 的比較、差別和優缺點。
• for 迴圈（包含初始化、重複條件與變數增減區塊）。
• while 迴圈（包含重複條件區塊）。
• for 與 while 迴圈的比較、差別和優缺點。

電學概念、元件、工具與模組的使用

• 上拉電阻（Pull-Up resistors）的運作原理。
• 麵包板的原理與使用教學。
• 按鈕開關（Push-button）的結構設計與使用。
• LED 發光二極體與 220 歐姆限流電阻。
• 色碼電阻（色環電阻）介紹與電阻值的計算方法。
• 紅外線避障感測器模組介紹。
• L9110 風扇模組介紹。
• 紅外線避障感測器與風扇模組的電路設計。

重要觀念、好習慣與小技巧

• 讓開發過程更順暢的 5 個小步驟。
• 數位訊號（Digital signal）的概念。
• 樣成使用縮排（Indentation）的好習慣。
• 接腳懸空（Floating）所產生的雜訊干擾。
• 變數宣告（Declaration）：幫某個整數（int）取綽號吧！
• 請務必使用有意義的宣告名稱。
• 注意！別踩保留字的宣告陷阱。
• 只存放 true、false 兩種狀態的布林（Boolean）宣告型別。
• 按鈕開關的防彈跳（Debounce）機制。
• 序列埠監控視窗（Serial monitor）的介紹與設定。
• 鮑率（Baud rate）的介紹與設定。
• 盡可能避免 for 與 while 迴圈之間的轉換。
• 無窮迴圈、無限循環。

Arduino 系列課程範例與專案

小技巧：您可以在 GitHub Gists 範例程式上找到每堂課程所使用的程式碼唷！

• Class 3：讓 Arduino 上的 LED 閃爍一次。
• Class 3：讓 Arduino 上的 LED 不斷閃爍。
• Class 4：用接腳 7 的高低電位控制 LED 亮滅。
• Class 5：用上拉電阻避免 LED 雜亂閃爍。
• Class 5：用外接的按鈕開關控制 LED 亮滅。
• Class 6：使用杜邦線、麵包板與限流電阻讓外接的 LED 閃爍。
• Class 7：透過整數宣告快速更換接腳功能。
• Class 8：按鈕按下時讓 LED 熄滅的三種方法。
• Class 8：按下按鈕切換 LED 的亮滅狀態。
• Class 9：透過旗標（Flag）技巧設計更人性化的按鈕開關。
• Class 10：用手勢來控制風扇開關。
• Class 10：用手勢來切換風扇轉向。
• Class 11：在序列埠監控視窗上印出單行字串（String）。
• Class 11：在序列埠監控視窗上印出多行字串（String）。
• Class 11：在序列埠監控視窗上印出字串（String）與數字。
• Class 11：將序列埠監控視窗上輸入的數字轉換成華氏溫度。
• Class 11：在序列埠監控視窗上輸入字元（char）控制 LED 亮滅。
• Class 12：字元（char）與數字的轉換器。
• Class 13：使用 for 迴圈控制 LED 閃爍 10 次。
• Class 13：使用 for 迴圈重複印出字串（String）10 次。
• Class 13：使用 for 迴圈依序印出上數（升冪）與下數（降冪）排列數字。
• Class 13：使用 for 迴圈與 6 顆 LED 製作霹靂燈。
• Class 14：按下按鈕停止 LED 閃爍。
• Class 14：for 與 while 迴圈之間的轉換。